CNC加工伺服控制元件——增量式编码器

　　在CNC加工中心，CNC加工伺服机构——增量式编码器的光栅盘的光栅（码盘）是均布的，如图1-9所示。按照码盘的结构，单光栅的只能测量电动机转速，进而依据传动特性，如丝杠螺距等计算出运动部位的位移速度和距离，如果多加一圈以90°相位错开排列的光栅，则能根据透光的先后顺序判断出电动机旋转方向，进而获得运动CNC精密零件加工部件的运行方向。

　　在CNC加工过程中，因为增量光栅是均布的，它的位置只能依靠外部的计数装置来完成，如果一旦CNC加工厂家的机床掉电计数装置的记忆就会丢失，出现再开机找不到参考点的状况，这就要回原点，使CNC加工中心的机床轴去撞击硬限位，系统自动设置这个硬限位为轴的机械零点，编码器才有了参考点，才能正常工作。