CNC精密零件加工伺服系统的半闭环伺服机构

　　CNC精密零件加工的伺服系统是指以CNC加工机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。伺服机构一般分为开环、半闭环和闭环三种类型。伺服中最重要的元件，就是编码器和光栅尺。

　　今天小编要谈的CNC精密零件加工伺服系统的半闭环伺服机构，它是由比较线路、伺服放大线路、伺服电动机、速度检测器和位置检测器组成。

　　如图1-4所示，位置检测器装在丝杠或伺服电动机的端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置常用的伺服电动机有宽调速直流电动机、宽调速交流电动机和电液伺服电动机。

　　位置检测器有旋转变压器、光电式脉冲发生器和圆光栅等。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型CNC加工厂家数控机床所采用。